- Murió en La Paz el 19 de abril de 1876

Se hizo cargo de la jefatura política Baja California Sur el 28 de junio de 1875.
Comenta don Adrián Valadés que “Velasco era un joven apreciabilísimo por sus cualidades personales…, un liberal sincero y progresista, justo, de una honradez acrisolada, ilustrado y de un criterio lleno de sensatez. El nuevo jefe político satisfizo las aspiraciones de la sociedad de La Paz.”
Su breve administración enfrentó serios desencuentros con el vicario apostólico Ramón Moreno y Castañeda, principalmente por el desacato de éste a las Leyes de Reforma.
La contienda entre las autoridades política y religiosa dividió los ánimos de los paceños a pesar del espíritu conciliador que interpuso Velasco, al decir de don Adrián. Todo ello devino conflicto desde el púlpito y la prensa, habiéndose creado por las partes sendos periódicos; el del bando laico se denominó El Pueblo.
El coronel Velasco murió el 19 de abril de 1876.
El obispo, que continuó su campaña en el gobierno del coronel Francisco Miranda y Castro, hubo de salir de la entidad el 1 de noviembre siguiente.
La plaza principal de la capital sudcaliforniana lleva el nombre del ilustre gobernante.
Colectivo Pericú cita CRÓNICAS SUDCALIFORNIANAS
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Interesante relato…ahi esta el «Jardín Velsaco» en su honor y memoria,…ojala se den a conocer las biografias de personajes de esa época como Agustin Sanginés y Bonifacio Topete…hay algunas calles por ahi con su nombre…por otra parte, en dias pasados se conmemoró el aniversario luctuoso del ilustre sudcaliforniano el General Agustín Olachea, que fuera destacado revolucionario, Gobernador de BCS en dos ocasiones, Presidente Nacional del PRI y Secretario de la Defensa; con él se sentaron las bases para el desarrollo de la media península, ya que como Gobernador implementó importantes acciones como fue el fuerte impulso al Valle de Santo Domingo.
En cambio Calderón sí cumple, cuando empezó su compaña contra el narco dijo que «su» guerra costaría muchas vidas. Ya van más de 50 mil y el 10 % son víctimas inocentes sin contar las familias de los delincuentes………
“Peña no cumple”; expone PAN 135 casos no cumplidos” http://www.milenio.com/cdb/doc/noticias2011/c65be836ced6fbd3e53e16ef09a23348